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Os sinais de obrigação transmitem aos utentes a imposição de determinados comportamentos.
Os sinais de obrigação serão colocados na proximidade imediata do local onde a obrigação começa, devendo ser repetidos depois de cada intersecção quando a obrigação continua a ser imposta, com excepção dos sinais D1, D2 e D4, que poderão ser colocados a uma distância conveniente do local onde a obrigação é imposta.
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